C1-REDO-01 : Du monde physique au monde numérique
Contents
C1-REDO-01 : Du monde physique au monde numérique#
Objectifs pédagogiques#
Comprendre le concept de discrétisation
Comprendre les étapes de la numérisation
Appliquer sur un exemple concret durant un TP
Définition : Physique (ou la science physique)#
Selon wikipedia : “la Physique (ou la science physique) est la science qui essaie de comprendre, de modéliser, et d’expliquer les phénomènes naturels de l’Univers. Elle correspond à l’étude du monde qui nous entoure sous toutes ses formes, des lois de ses variations et de leur évolution.”
Le monde tel que nous le percevons#
Nous percevons le monde à travers nos sens (ouïe, vue, goût, etc..). Nos sens sont malheureusement très approximatifs et subjectifs puisqu’ils sont conditionnés par notre propre histoire depuis le moment où ces sens sont suffisamment développés pour enregistrer quelque chose. Ce moment est toujours en discussion parmi la communauté scientifique (médicale et philosophique)
Illusion d’optique#
Les traits horizontaux sont tous parallèles
Les segments AB et BC ont la même longueur
La barre centrale est d’un gris uniforme sur toute sa longueur
Illusion auditive#
Le site wikipedia décrit un certain nombre de ces illusions. Parmi lesquelles, citons :
l’effet Doppler où une source en mouvement produit un son identique (ambulance)
l’effet de continuité (une suite de sons purs identiques séparés par des silences se perçoit comme un ensemble d’événements sonors différents)
l’illusion de completion (en écoutant une mélodie ou de la parole et qu’un bruit remplace une petite partie, nous avons tendance à remplacer la partie masquée par ce que nous nous attendons à entendre à cet endroit)
le Paradoxe de Shepard où une gamme montante de plusieurs intervalles de notes est jouée à l’infini et donne l’impression d’une montée dans les aigüs infinie.
Illusion olfactive et gustative#
Ce type d’illusion est souvent mené auprès de jeunes enfants. Imaginez vous le goût d’une pizza dont la pâte serait rose, les tomates bleues et la mozzarella noire. Il est tout à fait possible d’effectuer l’expérience à la maison avec des colorants alimentaires inodores et sans goût.
A noter que lors des dégustations de vin à l’aveugle, seuls les oenologues professionnels sont capables de reconnaître un vin rouge d’un vin blanc, son cépage et son millésime si le verre servi est noir et mat.
Illusion tactile#
L’illusion tactile se manifeste par exemple lors d’une amputation. La personne amputée “sentira” encore de nombreuses années son membre coupé. C’est le principe du “membre fantôme”.
Le monde tel que nous le comprenons (ou essayons de le comprendre)#
Appliquer un modèle physique, donc mathématique, sur un monde réel perçu a de tout temps été source de débats et une passion des êtres humains.
Depuis le calendrier de Stonehenge de la préhistoire au grand accélérateur de hadrons du CERN (LHC) du XXIème siècle, des théories ont émergé, ont été confirmées ou infirmées et ont permis de continuer à construire une représentation du monde. Un modèle qui permet de prédire des phénomènes observés
Définition : grandeur continue et discrète#
Une grandeur (ou variable) continue est une grandeur qui peut prendre une infinité de valeurs, une grandeur dicrète a une quantité finie de valeurs possibles
Définition : signal#
Un signal est un phénomène physique (par exemple : une tension électrique, un courant électrique, un champ électromagnétique, une onde sonore ou une onde lumineuse, une température, etc..) qui transmet une information
Un signal analogique est un signal continu dans le temps
Le monde tel qu’il est vu par un ordinateur#
Un ordinateur ne comprend que des valeurs discrètes.
Par exemple, lorsqu’on veut prévoir la météo, on construit un sous-ensemble du monde physique en appliquant une grille (en Suisse : 1.1 x 1.1 km2) dans lequel on applique un modèle
Définition : numérisation#
Le processus qui passe d’un signal continu à un signal discret s’appelle numérisation. La numérisation consiste en 3 étapes:
Echantillonnage : C’est l’étape qui passe du monde continu au monde discret : des valeurs du signal continu sont enregistrés à intervalles réguliers
Quantification : Lorsqu’on a l’ensemble des valeurs discrètes, il s’agit de les arrondir à des valeurs prises dans un ensemble fini
Encodage : Finalement chacune de ces valeurs est reliée à un code numérique
Pratiquement, l’appareil électronique qui transforme un signal continu en un signal numérisé s’appelle un convertisseur analogique vers le numérique (de lânglais Analog-to-digital converter). Il en existe pour le son (entre un micro et l’enregistrement numérique), pour l’image (après une caméra vidéo numérique) et pour la plupart des autres signaux numérisables (courant, température, etc..)
1. Echantillonnage#
L’échantillonnage (en anglais sampling) est la première étape de la numérisation. Elle consiste à enregistrer la valeur instantanée d’une grandeur physique continue à intervalle régulier. La fréquence d’enregistrement de ces valeurs s’appelle fréquence d’échantillonnage (mesurée en Hz soit en Herz. 1 Hz = 1/s
Si la fréquence d’échantillonnage est trop petite, alors le signal numérique enregistré ne sera pas une bonne approximation du signal continu. C’est le principe de sous-échantillonnage. Dans cet exemple, le signal réel (en bleu) n’est pas correctement échantillonné (valeurs noir), la résultante (fonction rouge) ne correspond pas :
Au contraire, si la fréquence d’échantillonnage est trop grande, alors l’approximation résultante sera de meilleure qualité (on dit qu’il permet d’augmenter le rapport signal-bruit (en anglais signal-to-noise ratio, c’est-à-dire le rapport entre la quantité d’information du signal et ce qui ne l’est pas (que l’on appelle bruit)
On peut montrer qu’une fréquence d’échantillonnage adéquate se situe autour du double de la valeur de la fréquence mesurée (c’est le Théorème de Shannon que nous ne verrons pas dans ce cours)
2. Quantification#
Après avoir échantillonné le signal, il faut attribuer à la valeur de chaque échantillon une valeur binaire. A chaque plage de valeurs mesurées correspond une valeur binaire. Ainsi un convertisseur analogique-digital codé sur 3 bits possèdera 8 niveaux de quantification :
3. Encodage#
Finalement l’encodage du signal quantifié se fait en fonction du format de fichier final et spécifique à l’application. Le format de fichier MP3 en est un.
DISCLAIMER : l’espace et le temps : des grandeurs discrètes ou continues ?#
Cette question est toujours ouverte aujourd’hui. La physique Newtonienne (dite classique) considère que ces deux grandeurs sont continues, la physique d’Einstein (dite relativiste) considère que les deux grandeurs sont liées, la physique quantique considère qu’elles sont discrètes. D’autres enfin, dans des tentatives de réponses qui relève plus de la philosophie métaphysique : l’espace et le temps ne sont peut-être finalement que des manifestations d’un concept plus profond et encore inconnu.
Dans la suite de ce cours, nous considérerons que les signaux du monde réel que nous voulons numériser sont continus.
Il ne fait pas le moindre doute que la représentation numérique de n’importe quel signal est discret.